Kako sestaviti robota doma

Video.: Minecraft: How To Build A Small Modern House Tutorial (#11)

Vsebina

Koraki
Nasveti
Opozorila
Kaj potrebujete

Marsikdo bi rad oblikoval robota kot stroj, ki bi deloval avtonomno. Če pa malo razširimo pojem besede "robot", potem lahko daljinsko vodene predmete štejemo za robota. Morda mislite, da bo robota težko sestaviti na daljinski upravljalnik, vendar je vse v resnici lažje, kot se zdi. Ta članek vam bo povedal, kako sestaviti daljinsko vodenega robota.

Koraki

1 Odločite se, kaj boste zgradili. Verjetno vam ne bo uspelo sestaviti polnopravnega dvonožnega humanoida, ki bi lahko izpolnil vse vaše muhe. Poleg tega ne bo robot z različnimi kremplji, ki bi lahko prijel in vlekel 5 kg predmete. Začeli boste z izdelavo robota, ki se lahko brezžično premika naprej in nazaj, levo in desno od nadzorne plošče. Ko pa obvladate osnovne vidike, lahko izboljšate svojo zasnovo in dodate različne novosti, samo sledite vodniku: "Na svetu ni popolnega robota." Vedno lahko kaj dodate in izboljšate.
2 Sedemkrat merite rez enkrat. Preden začnete z dejanskim sestavljanjem robota, še preden naročite potrebne dele. Vaš prvi robot bo videti kot dva servo motorja na ravnem kosu plastike. Zasnova je zelo preprosta in vam pušča prostor za izboljšave. Velikost takega modela bo približno 15 do 20 centimetrov. Če želite ustvariti tako preprostega robota, ga lahko preprosto skicirate z ravnilom, papirjem in svinčnikom v resnični velikosti. Za večje in bolj zapletene projekte se boste morali naučiti pravil skaliranja in avtomatiziranega programiranja.
3 Izberite dele, ki jih potrebujete. Čeprav še ni čas za naročilo delov, jih morate že izbrati in vedeti, kje kupiti. Če naročite prek spleta, je najbolje, da vse dele najdete na enem mestu, kar vam bo prihranilo pri pošiljanju. Potrebovali boste material okvirja ali šasije, 2 servomotorja, baterijo, radijski oddajnik, oddajnik in sprejemnik.
- Izberite servomotorje, ki jih potrebujete za vožnjo robota. En motor bo poganjal sprednja kolesa, drugi pa zadnja. Na ta način lahko uporabite najpreprostejšo metodo krmiljenja, diferencialno prestavo, kar pomeni, da se oba motorja vrtita naprej, ko se robot premakne naprej, oba motorja se obračata nazaj, ko se robot premika nazaj, in da za enega od obratov en motor teče in Do drugega nimam. Servo motor se od običajnega motorja na izmenični tok razlikuje po tem, da se lahko prvi vrti le za 180 stopinj in prenaša informacije nazaj v svoj položaj. Ta projekt bo uporabljal servo motor, ker bo lažje in vam ni treba kupiti dragega regulatorja hitrosti ali ločenega menjalnika. Ko ugotovite, kako sestaviti robota na daljinskem upravljalniku, lahko zgradite drugega ali spremenite tisto, kar imate, z uporabo AC motorjev namesto servomotorjev. Pred nakupom servo motorja morate upoštevati štiri pomembne vidike, natančneje: hitrost, navor, velikost / težo in če jih je mogoče spremeniti tako, da se vrtijo za 360 stopinj. Ker se servomotorji lahko vrtijo le za 180 stopinj, se bo vaš robot lahko le rahlo pomaknil naprej. Z možnostjo 360-stopinjske nadgradnje lahko motor nastavite tako, da se neprekinjeno vrti v eno stran in omogoča robotu neprekinjeno premikanje v eno ali drugo smer. Velikost in teža sta za ta projekt zelo pomembna, saj boste tako ali tako najverjetneje imeli veliko prostega prostora. Poskusite najti nekaj srednje velikosti. Navor je moč motorja. Za to se uporablja menjalnik. Če motor nima menjalnika in je navor nizek, se vaš robot najverjetneje ne bo pomaknil, ker nima dovolj moči. Po končani montaži lahko vedno kupite in pritrdite močnejši ali hitrejši motor. Ne pozabite, da večja kot je hitrost, manj energije bo. Za prvi prototip robota je priporočljivo kupiti servo "HS-311". Ta motor ima dobro razmerje med hitrostjo in močjo, je poceni in je prave velikosti za robota.
  - Ker se lahko ta servo vrti samo za 180 stopinj, ga boste morali prilagoditi za 360 stopinj, vendar bo s tem postopkom kršena garancija za nakup, vendar boste morali to storiti, da boste robotu dali več svobode pri gibanju. Navodila za to najdete na internetu.
- Vzemite baterijo. Za napajanje robota boste potrebovali nekaj. Ne poskušajte uporabljati napajalnika (npr. Običajne vtičnice). Uporabite neprekinjen vir (baterije za pisala).
  - Izberite baterije. Obstajajo 4 vrste baterij, med katerimi bomo izbirali: litij -polimer, nikelj -kovinski hidrid, nikelj -kadmij in alkalna baterija.
    - Litij -polimerne baterije so najnovejše in neverjetno lahke. Vendar pa so nevarni, dragi in boste morali uporabiti namenski polnilnik. Uporabite to vrsto baterije, če imate izkušnje z robotiko in ste pripravljeni dati svoj projekt.
    - Nikelj kadmij je običajna baterija za ponovno polnjenje. Ta vrsta se uporablja pri številnih robotih. Težava je v tem, da če jih napolnite, preden se popolnoma izpraznijo, ne bodo zdržale tako dolgo, kot so popolnoma napolnjene.
    - Nikelj -kovinsko -hidridna baterija je po velikosti, teži in ceni zelo podobna nikelj -kadmijevi bateriji, vendar ima najboljše zmogljivosti in je vrsta baterije, ki jo priporočajo začetnikom.
    - Alkalna baterija je pogosta vrsta baterij, ki jih ni mogoče ponovno napolniti. Te baterije so zelo priljubljene, poceni in na voljo. Vendar se hitro odtečejo in jih boste morali ves čas kupovati. Ne uporabljajte jih.
  - Izberite specifikacije baterije. Za vaš komplet baterij boste morali najti pravo napetost. Večinoma se uporabljata 4,8 (V) in 6,0 (V). Večina servomotorjev bo delovala na enem od teh. Priporočljivo je, da pogosteje uporabljate 6,0 (V) (če vaš servo to zmore, čeprav jih večina zmore), ker bo tako motor postal hitrejši in močnejši. Zdaj bi morali razmisliti o kapaciteti baterije, ki se meri v (mAh) (miliamperi na uro). Višja kot je ta številka, tem bolje, vendar dražje in najtežje. Za robota te velikosti je najbolje 1800 (mAh). Če morate izbirati med 1450 (mAh) in 2000 (mAh) z enako napetostjo in težo, potem izberite 2000 (mAh), saj je ta baterija v vseh pogledih boljša in bo le nekoliko dražja. Ne pozabite kupiti polnilnika za baterijo.
- Izberite material za svojega robota. Na robota bo treba pritrditi okvir, ki bo pritrdil vso elektroniko. Večina robotov te velikosti je izdelanih iz plastike ali aluminija. Za začetnike je priporočljiva uporaba plastične deske. Ta vrsta plastike je poceni in enostavna za uporabo. Debelina bo približno pol centimetra. Kakšno velikost plastične plošče morate kupiti? Vzemite dovolj velik list, da boste imeli drugo priložnost, če vam ne uspe, vendar kupite dovolj za 4 ali 5 poskusov.
- Izberite oddajnik / sprejemnik. Ta del bo najdražji del vašega robota. Poleg tega bo to najpomembnejši del, saj brez njega vaš robot ne bo mogel storiti ničesar. Priporočljivo je, da začnete z zelo dobrim oddajnikom / sprejemnikom, ker lahko ta del ovira pri izboljšanju vašega robota v prihodnosti. Poceni oddajnik / sprejemnik bo robota zelo dobro spravil v gibanje, vendar se bodo najverjetneje vse možnosti vašega mehanskega ustvarjanja končale. Torej, namesto da bi zdaj kupili poceni napravo, v prihodnosti pa drago, je bolje prihraniti denar in danes kupiti drag in močan oddajnik / sprejemnik. Čeprav lahko uporabite le nekaj frekvenc, so najpogostejše 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) in 2,4 (MHz).Frekvenca 27 (MHz) se uporablja za letala in igrače. Frekvenca 27 (MHz) se najpogosteje uporablja v otroških avtomobilih. Ta pogostost je priporočljiva za zelo majhne projekte. Frekvenco 72 (MHz) je mogoče uporabiti samo za letala velikih modelov, zato bi bila uporaba te frekvence nezakonita, saj bi lahko motili signal velikega modela letala, ki bi se lahko zrušilo na glavo mimoidočega in se pohabljelo. ali pa ga celo ubijejo. Frekvenca 75 (MHz) se uporablja samo za prizemne namene, zato jo lahko uporabite. Vendar pa ni nič boljšega od frekvence 2,4 (GHz), ki je podvržena najmanjšim motnjam, zato toplo priporočamo, da porabite malo več denarja in izberete oddajnik / sprejemnik s to frekvenco. Ko se odločite za frekvenco, se morate odločiti, koliko kanalov boste uporabljali. Število kanalov določa, koliko funkcij bo vaš robot podpiral. En kanal bo dodeljen vožnji naprej in nazaj, drugi bo odgovoren za zavijanje levo in desno. Priporočljivo pa je, da pridobite vsaj tri kanale, ker boste morda želeli v arzenal gibov robota dodati še kaj. S štirimi kanali dobite tudi dve igralni palici. Kot smo že omenili, bi morali dobiti enega najboljših oddajnikov / sprejemnikov, da pozneje ne kupite drugega. Poleg tega lahko isto napravo uporabljate pri drugih robotih ali znanstveno -tehnoloških projektih. Svetujemo vam, da si podrobneje ogledate 5-kanalni radijski sistem "Spektrum DX5e MD2" in "AR500".
- Izberite kolesa. Pri izbiri koles bodite pozorni na tri glavne vidike: premer, oprijem in kako dobro se prilegajo vašemu motorju. Premer je dolžina kolesa z ene strani, ki poteka skozi osrednjo točko, na drugo stran. Večji kot je premer kolesa, hitreje se bo vrtelo in večja bo višina, v katero se bo lahko zapeljal, in manj oprijema bo imel s tlemi. Če ste kupili majhna kolesa, potem verjetno ne bodo minila na težkih območjih ali pospešila do nore hitrosti, vendar boste v zameno od njih dobili več moči. Vlečna sila se nanaša na to, kako dobro kolesa oprijemajo tla z gumijasto ali penasto prevleko, tako da kolesa ne drsijo po površini. Večina koles, namenjenih za povezavo s servo motorjem, ne bo pretežka. Priporočljivo je uporabiti kolo s premerom 7 ali 12 centimetrov z gumijasto prevleko okoli njih. Potrebovali boste 2 kolesi.
4 Zdaj, ko ste izbrali dele, ki jih potrebujete, jih naročite na spletu. Poskusite jih naročiti na čim manj spletnih mestih, kar vam bo omogočilo prihranek pri stroških pošiljanja in hkrati dobili vse dele.
5 Izmerite in izrežite okvir. Vzemite ravnilo in rezalni predmet ter izmerite dolžino in širino okvirja za hojo, približno 15 (cm) do 20 (cm). Zdaj pa preverite, kako ravne so vaše črte. Ne pozabite, izmerite sedemkrat, enkrat izrežite. Če uporabljate plastično desko, jo boste lahko razrezali na enak način kot lesenega soimenjaka.
6 Sestavite robota. Trenutno imate vse potrebne materiale in izrezano podvozje.
1. Servomotorje postavite na spodnjo stran plastične plošče blizu roba. Stran servomotorja s palico mora biti obrnjena navzven. Poskrbite, da imate dovolj prostora za vklop koles.
2. Pritrdite kolesa na motorje z vijaki, ki so priloženi motorjem.
3. En del čička pritrdite na sprejemnik, drugega pa na baterijo.
4. Na robota nalepite dva kosa nasprotne vrste Velcro in nanj pritrdite sprejemnik in baterijo.
5. Pred vami se je pojavil robot z dvema kolesoma na eni strani, na drugi strani pa se preprosto vleče po tleh, vendar tretjega kolesa za zdaj ne bomo dodali.
7 Priključite žice. Zdaj, ko so vsi deli na svojem mestu, je treba vse povezati s sprejemnikom. Priključite baterijo na sprejemnik, kjer piše "moč" ali "baterija", poskusite vse pravilno povezati. Nato priključite servomotorje na sprejemnik, kjer piše "kanal 1" in "kanal 2".
8 Prevzemite zaračunavanje. Odklopite baterijo iz sprejemnika in jo priključite na polnilnik. Polnjenje lahko traja približno 24 ur, zato bodite potrpežljivi.
9 Zdaj se igrajte s svojo novo igračo. Naprej! Pritisnite gumb za naprej na oddajniku. Organizirajte tečaj ovir, igrajte se s svojo mačko. In ko igrate dovolj, mu dodajte nekaj zvoncev in piščalk!

Nasveti

Poskusite svoj stari "pametni telefon" s kamero postaviti na robota in ga uporabiti kot premikajočo se snemalno napravo. Z video klepetom lahko vidite, kam gre robot, kar vam omogoča, da ga odpeljete iz sobe brez spremstva.
Dodajte nekaj zvoncev in piščal. Če ima vaš oddajnik / sprejemnik dodaten kanal, lahko naredite kremplje, ki se lahko zapre, in če imate več kanalov, se bo vaš kremplj lahko odprl in zaprl. Uporabite svojo domišljijo.
Če potisnete v desno in robot vozi v levo, poskusite na drugačen način povezati žice na sprejemniku, na primer, če ste desni servomotor priključili v kanal 2, levi servomotor pa v kanal 1, nato jih zamenjajte.
Morda boste želeli kupiti adapter, ki omogoča priključitev baterije na polnilnik.
Morda boste raje uporabili 12 -voltno enosmerno baterijo, ki bo izboljšala hitrost in moč robota.
Oddajnik in sprejemnik kupite na isti frekvenci. Poskrbite tudi, da ima sprejemnik enake ali več kanalov kot oddajnik. Če ima sprejemnik več kanalov kot oddajnik, bo uporabnih le manj kanalov.

Opozorila

Začetniki pri domačih projektih ne smejo uporabljati vira napajanja (domača vtičnica). Izmenični tok je zelo nevaren.
Ne nastavljajte na 72 (MHz), razen če gradite letalo, ker kršite zakon, uporabite to frekvenco na igralih na tleh, tvegate pa tudi, da boste nekoga osakatili ali ubili.
Ne uporabljajte 12V AC baterije z 110-240V AC akumulatorjem, ker lahko kmalu motor postane neuporaben.
Uporaba 12 (V) AC lahko razstreli motor, če ne podpira take baterije.